De Citroën Xsara Picasso is een compacte MPV die van 1999 tot en met 2010 geproduceerd werd door de Franse autofabrikant Citroën.
Het model was ontworpen als een praktische en veelzijdige auto, met een ruim interieur en een hoog niveau van comfort en veiligheid.
De Xsara Picasso was beschikbaar in verschillende uitvoeringen, waaronder benzine- en dieselmodellen, en er was zelfs een sportieve versie met de naam Xsara Picasso VTS.